Las clases de animales terrestres pueden ser:
Bipedos: animales que caminan sobre 2 de sus extremidades, (el humano, las aves terrestres como gallos, avestruces, pinguinos, etc)
Cuatrupedos: animales, comumente tetrapodos, que caminan sobre cuatro extremidades
por ejemplo (caballos, pumas, gatos; vacas,etc)
Hexapodos:animales que caminan sobre 6 miembros (como las hormigas, cucarachas, etc)
Octopodos:animales que caminan sobre 8 miembros (las arañas principalmente)
Miriapodos: subfilo de los antropodos que caminan sobre varios cientos de patas (los mas conocidos son los ciennpies y milpies) entre otros.
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